S4A編程軟件

S4A是一款可視化編程軟件，S4A是使Arduino開源硬件平臺(tái)能夠簡(jiǎn)單編程的Scratch修改版，允許Arduino開源硬件平臺(tái)的簡(jiǎn)單編程。它為管理連接到Arduino的傳感器和執(zhí)行器提供了新的模塊。還有一個(gè)類似PicoBoard的傳感器報(bào)告板。該項(xiàng)目的主要目的是吸引人們進(jìn)入編程領(lǐng)域。我們的目標(biāo)還包括為Arduino程序員提供一個(gè)高級(jí)接口，該接口具有一些功能，比如通過用戶事件與一組板子進(jìn)行交互。安裝后即可使用，方便易懂，一目了然，且不需要進(jìn)行復(fù)雜的配置環(huán)境，可單步執(zhí)行，設(shè)定單步執(zhí)行程式，壓縮聲音與圖像。

S4A編程軟件特點(diǎn)：

接口

一個(gè)S4A程序來控制一個(gè)光傳感器Theremin，具有記錄和回放功能

Arduino對(duì)象為基本的微控制器功能、模擬和數(shù)字寫和讀以及更高級(jí)別的功能提供了塊。你可以找到塊管理標(biāo)準(zhǔn)和連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)：

在S4A中，Arduino板由一種特殊的精靈來表示。Arduino sprite會(huì)自動(dòng)找到連接板的usb端口。

只要添加一個(gè)新的Arduino sprite，就可以同時(shí)連接多個(gè)板。

技術(shù)細(xì)節(jié)

支持董事會(huì)

S4A與Arduino Diecimila、Duemilanove和Uno協(xié)同工作。其他的電路板還沒有經(jīng)過測(cè)試，但它們可能也能工作。

連接

組件必須以特定的方式連接。S4A允許6個(gè)模擬輸入（模擬引腳）、2個(gè)數(shù)字輸入（數(shù)字引腳2和3）、3個(gè)模擬輸出（數(shù)字引腳5、6和9）、3個(gè)數(shù)字輸出（引腳10、11和13）和4個(gè)特殊輸出連接視差連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)（數(shù)字引腳4、7、8和12）。

您可以通過將射頻模塊（如Xbee）附加到一塊電路板上來無線管理它。

S4A允許你控制盡可能多的板USB端口你有。

兼容性

S4A向后兼容Scratch，因此您可以在其中打開Scratch項(xiàng)目。但是，您不能在Scratch社區(qū)網(wǎng)站上共享您的項(xiàng)目，因?yàn)檫@樣做違反了Scratch的使用條款。

考慮到這種兼容性不是雙向工作的，所以您不能從最初的草稿中打開S4A項(xiàng)目。

還支持使用PicoBoard和Arduino板。

協(xié)議

S4A與Arduino交互，每隔75 ms發(fā)送一次執(zhí)行器狀態(tài)，接收一次傳感器狀態(tài)，因此脈沖寬度需要大于這個(gè)時(shí)間段。數(shù)據(jù)交換遵循PicoBoard協(xié)議，需要在主板上安裝特定的程序（固件）。
 

S4A，它的全名是“Scratch For Arduino”，它是由西班牙的Citilab公司在Scratch的基礎(chǔ)上開發(fā)完成，提供了對(duì) Arduino 的支持，不再局限于傳感器板和樂高玩具，能夠創(chuàng)作出更多更加強(qiáng)大的互動(dòng)作品。這是一款門檻非常低，界面非常簡(jiǎn)單易懂的圖形化編程軟件，完全不需要任何編程語言基礎(chǔ)，不管是感興趣的小伙伴們自己玩耍還是中小學(xué)生的編程教育，這款軟件都非常適合。S4A 軟件可以支持windows 、Linux、Mac 及 Raspberry系統(tǒng)。下圖為軟件的一個(gè)整體的界面。